[Image]

On décompose en éléments simples en posant : [Image]

D'où : [Image]

D'où le système suivant : [Image]

                                        [Image]

On a donc [Image]

Soit en utilisant les tables sur la transformée en Z  inverse : [Image]

                                                                                                    [Image]

Par conséquent, on a :

[Image]

[Image]                                           [Image]